Az összecsukható karú légi munkagép egy forgótányért, egy gémet és egy munkaállványt tartalmaz. Közülük 3 mozgókar található, amelyek az alsó kar, amely forgathatóan kapcsolódik a forgótányérhoz, a középső kar, amely forgathatóan kapcsolódik az alsó karhoz, és a felső kar, amely forgathatóan kapcsolódik a középső karhoz. Az alsó kar alsó vége a forgótányérra van csukva, és az alsó kar hidraulikus hengere hajtja; a középső kar alsó vége csuklósan össze van kötve az alsó kar felső végével, és a középső kar hidraulikus hengere hajtja meg; a felkar egyik vége csuklósan össze van kötve a középső kar felső végével, és a felkar hidraulikus hengere hajtja, a felkar másik vége pedig a munkaállványhoz kapcsolódik. A legmagasabb munkamagasság követelményeinek teljesítése érdekében a légi munkagép gémjei közötti szögnek elég nagynak kell lennie. Másrészt, annak elkerülése érdekében, hogy a hidraulikus henger visszahúzódjon a gémek közötti túlzott bezárt szög miatt, az egyes gémek szélső helyzetében egy bizonyos szögkülönbség van fenntartva. Mechanikai analízis és ellenőrzés révén az emelőszerkezet mozgási tartománya az emelési síkban megközelítőleg: az alsó kar és a vízszintes sík közötti szög 0-86 fok, a középső kar 4 és az alsó kar 3 közötti szög pedig kb. 0-86 fok tartományban. 0-166 fok, a felkar és a középső kar közötti szög pedig 0-180 fok.
When in use, the rotary table automatically levels the work platform. If the working platform has not moved to the expected working position, repeat the operation of the rotary table, lower arm or middle arm until the operator reaches the expected working position. The boom system should be able to recover automatically. When recovering, the middle arm first moves to the initial position (incl. angle) relative to the lower arm, and the upper arm follows suit to automatically level the work platform; after the middle arm is fully recovered, the lower arm starts to recover, and the middle arm and The lower arm remains relatively static, the upper arm keeps the work platform level with the follow-up, and after the lower arm returns to the initial position, the boom system is fully retracted.
