A pályavisszanyerők típusai
A lánctalpas úttest-kirakós hajózó szerkezeti formája, támasztómódja, futópálya-menetvonala stb. szerint osztályozható, és általában a következő típusokra osztható:
(1) A szerkezet szerint kétoszlopos sávos sorrendválasztóra és egyoszlopos sávos megrendelőre oszlik:
(1) Kétoszlopos önjáró megrendelő
A kétoszlopos nyomvonal-visszaigénylő két oszlopból, egy felső gerendából, egy alsó gerendából és egy villával ellátott rakfelületből áll. Az oszlop, a felső gerenda és az alsó gerenda téglalap alakú keretet alkot, amelyet általában keretnek neveznek. Kétféle oszlop létezik: négyzet alakú cső és kerek cső. A négyzet alakú cső emelő vezetősínként is használható, és a kerek csőnek további emelő vezetősínre van szüksége. Ennek a fajta visszaigénylőnek a legnagyobb előnye, hogy az erő és a merevség viszonylag jó, gyorsan elindulhat és fékezhet, és simán fut. Általában háromdimenziós raktárakban használják, magas emelési magassággal, nagy emelési tömeggel és nagy vízszintes futási sebességgel, hátránya, hogy az önsúly nagy.
(2)Egyoszlopos önjáró
Az egyoszlopos vágányvisszanyerő kerete egy oszlopból, egy alsó gerendából és egy felső gerendából áll. Az oszlopok többnyire profilozott acélból készülnek vagy hegesztettek, és a vezetősínek az oszlopokhoz vannak rögzítve. Az egész gép könnyebb és kevesebb anyagot fogyaszt, így a gyártási költség viszonylag alacsony, de a merevség kissé rosszabb. A rakfelület és az oszlopon lévő áruk excentrikus hatása, valamint a gyaloglás és fékezés során keletkező vízszintes inerciális erő miatt az egyoszlopos lánctalpas vágányos visszaigénylőnek nagyobb korlátai vannak a használatban. Nem alkalmas nagy emelési kapacitású és nagy vízszintes futási sebességű rakodódarukhoz. Az egyoszlopos rakodó emelőszerkezetét általában acél drótkötél hajtja. Drótkötélhajtás esetén az átvitel és az elrendezés viszonylag egyszerű, de a pozicionálási pontosság valamivel kisebb.
