A csúcskategóriás elektromos targoncafelrakót PLC vezérli, és szekvenciális szkennelésben és folyamatos ciklusban működik. Azaz amikor a targonca PLC fut, a CPU a felhasználó vezérlési követelményei szerint a felhasználói memóriában tárolt programot fordít le, és az utasítás lépésszámának vagy címszámának megfelelően periodikus ciklikus letapogatást hajt végre. Ha nincs ugrási utasítás, akkor az az első utasítástól kezdve szekvenciálisan kerül végrehajtásra. A felhasználói program a program lejártáig, majd visszatér az első utasításhoz a következő vizsgálati kör elindításához. Minden szkennelési folyamatban a bemeneti jel mintavételezése és a kimeneti állapot frissítése is befejeződik.
Az elektromos targoncafelrakó szkennelési folyamata három szakaszra osztható: bemeneti mintavétel, programvégrehajtás és kimenet frissítése, valamint időszakos ciklusok végrehajtása.
(1) Bemeneti mintavételi szakasz
A bemeneti mintavételi szakaszban a targonca először a bemeneti reteszben ideiglenesen tárolt összes bemeneti terminál ki-be állapotát vagy bemeneti adatait olvassa be sorban egymás után, és tárolja a megfelelő bemeneti állapotregiszterben, azaz frissíti a bemenetet. . Ezután zárja be a bemeneti portot, és lépjen be a program végrehajtási szakaszába. A program végrehajtási szakaszában a bemeneti állapot változása esetén sem változik a bemeneti állapotregiszter tartalma. A megváltozott bemeneti jel állapota csak a következő letapogatási ciklus bemeneti mintavételezési fázisában olvasható.
(2) A program végrehajtási szakasza
A programvégrehajtási szakaszban a halmozó minden utasítást megvizsgál és végrehajt a felhasználói program utasításainak tárolási sorrendjében. A szükséges végrehajtási elemek a bemeneti állapotregiszterből és az aktuális kimeneti állapotregiszterből olvashatók ki. Az eredmény ezután beíródik a kimeneti állapotregiszterbe, így a program végrehajtásával a kimeneti állapotregiszter minden tartalma megváltozik.
(3) Kimenet frissítési szakasz
Amikor az összes utasítás végrehajtásra került, a kimeneti állapotregiszter be- és kikapcsolt állapota elküldésre kerül a kimeneti retesznek a kimeneti frissítési szakaszban, és egy bizonyos módszerrel (relé, tranzisztor vagy tirisztor) kerül kiadásra, hogy a rakodót működésbe hozza, ami a tényleges PLC. Kimenet.
Népszerű tags: elektromos targonca, Kína, gyártók, beszállítók, gyári, testreszabott, vásárlás, olcsó, eladó, Kínában gyártott
